He ʻāpana koʻikoʻi o ka mīkini paʻi paʻi. ʻO ia ke kuleana no ka mālama ʻana i ka neʻe ʻana o ke poʻo paʻi e hoʻokō i ka hana paʻi. I ke koho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini paʻi, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea he nui, e like me ke ʻano o ka mīkini paʻi, ka wikiwiki o ka paʻi ʻana, nā koi pololei, ka mālama ʻana i ke kumukūʻai, a me nā mea ʻē aʻe. e hāʻawi i nā mea kūʻai aku i nā hāʻina piha.
ʻO ka mea mua, pono e hoʻoholo ʻia ke koho o ka mīkini paʻi e like me ke ʻano o ka mīkini paʻi. ʻO nā ʻano mea paʻi maʻamau nā mea paʻi inkjet, nā mīkini paʻi laser, nā mīkini paʻi wela, a me nā mea ʻē aʻe. No ka laʻana, koi nā mea paʻi inkjet i ka pololei kūlana kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻokele wikiwiki, no laila ke koho maʻamau lākounā kaʻa stepper a i ʻole nā motika servo; ʻoiai nā mea paʻi laser e koi i ka wikiwiki rotational kiʻekiʻe a me ka wikiwiki, no laila ua kūpono ke kohonā motika DC brushless. Eia kekahi, pono e noʻonoʻo ʻia nā ʻāpana e like me ka mana kaʻa, torque, ka nui a me ke kaumaha e hōʻoia e hiki i ka mīkini i koho ʻia ke hoʻokō i nā pono o ka mea paʻi.
ʻO ka lua, no ka hoʻonā kaʻa kaʻa mīkini paʻi, hiki iā ʻoe ke koho i ka mana open-loop kuʻuna a i ʻole ka mana pani pani. Ma ka mana kuʻuna open-loop, ʻike ʻia ka wikiwiki a me ke kūlana o ka kaʻa ma o ka mea hoʻoponopono open-loop. He haʻahaʻa ke kumukūʻai o kēia hoʻonā, akā pono ke kūpaʻa kiʻekiʻe a me ka pololei o ka kaʻa. Hoʻohana ka mana pani pani i nā manaʻo manaʻo e like me nā encoders e hoʻokō i ka mana paʻa-loop o ke kūlana kaʻa a me ka wikiwiki, hiki ke hoʻomaikaʻi i ka paʻa a me ka pololei o ka ʻōnaehana, akā hoʻonui pū ke kumukūʻai. I ke koho ʻana i kahi hoʻonā kaʻa, pono e noʻonoʻo ʻia nā koi o ka hana a me nā kumukūʻai kumukūʻai o ka ʻōnaehana e hoʻoholo i ka hopena kūpono loa.
Eia kekahi, i ka hoʻoponopono ʻana i nā mīkini paʻi paʻi, pono ʻoe e hoʻolohe i nā helu aʻe. ʻO ka mea mua ka hoʻomalu wela o ke kaʻa. Ke hana ka mīkini paʻi, e hoʻopuka ka motika i kekahi nui o ka wela. Pono e hoʻomalu i ka wela o ke kaʻa ma o kahi mea hoʻoheheʻe wela e pale i ka pōʻino i hana ʻia e ka wela. ʻO ka lua, aia nā kaʻina pale kaʻa, e like me ka pale ʻana i kēia manawa, ka pale over-voltage, a me nā mea ʻē aʻe, hiki ke loaʻa ma o nā mea hoʻokele kaʻa. ʻO ka hana hope loa ka nānā mau ʻana a me ka mālama ʻana i ka kaʻa, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka ʻili o ka kaʻa a me ka nānā ʻana inā hemo nā laina pili kaʻa, a me nā mea ʻē aʻe e hōʻoia i ka hana maʻamau o ka kaʻa. Eia kekahi, pono e noʻonoʻo i ke ola a me ka hilinaʻi o ka kaʻa a koho i nā huahana kaʻa me ka maikaʻi a me ke kūpaʻa e hōʻemi i ka hiki ʻole.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, pono e noʻonoʻo pono ke koho ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini paʻi i ke ʻano o ka mīkini paʻi, nā koi o ka hana, ka mālama ʻana i ke kumu kūʻai a me nā kumu ʻē aʻe, koho i ke ʻano kaʻa kūpono a me ka hoʻokele kaʻa, a hoʻoikaika i ka mālama ʻana i ka wela, nā ana palekana a me ka mālama mau ʻana o ka mīkini. kaʻa e hōʻoia i ka holo pono ʻana o ka mīkini paʻi. Ma o nā hāʻina holoʻokoʻa i luna, hiki i nā mea kūʻai ke koho maikaʻi a hoʻopili i nā mīkini paʻi a hoʻomaikaʻi i ka hana paʻi a me ka hilinaʻi.
Kakau : Sharon
Ka manawa hoʻouna: Sep-03-2024