Mea hānai holoholona akamai: he koho maʻalahi no nā mea mālama holoholona hou

Hiki i ka mea hānai holoholona maʻalahi ke hoʻomāmā iki i ke ola no ka poʻe ʻona puaʻa paʻahana, ʻo ia ka mea e maʻalahi ai ka mālama ʻana i nā puaʻa a hoʻopau i ka hopohopo no ka hānai ʻana a i ʻole kahi kahu hānai poina e hānai i nā holoholona. ʻAʻole like me nā mea hānai puaʻa maʻamau, hāʻawi ka mea hānai holoholona i kahi nui o ka meaʻai i ka manawa i hoʻolālā ʻia i loko o kahi kīʻaha i ʻike pono nā mea nona ka manawa pinepine i ka hāʻawi ʻia ʻana o kā lākou mau puaʻa i ka meaʻai a hiki ke hoʻomalu i ka nui o ka loaʻa ʻana ma ka hoʻohana ʻana i nā huahana.

ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele o ka mea hānai holoholona ʻakomi

Ke alakaʻi ʻia nei ka mea hānai e kahi pūʻulu o ka pahu kaʻa a me ka planetary gearbox. ʻO ka maʻamau, hiki ke hoʻohālikelike ʻia ka pahu pahu me nā kaʻa like ʻole e hoʻokō i nā hana like ʻole e like me nā pono o ka mea kūʻai aku. Hiki i kekahi mau mea hānai holoholona kiʻekiʻe ke hāʻawi i ka nui kūpono o ka meaʻai i ka wā e hoʻokokoke ai ka holoholona i ka mea hānai. I mea e hoʻokō ai i kēia pahuhopu, pono e hoʻohana ʻia nā servos me ka gearbox a me ka sensor. No ka mea hiki i nā servos ke ʻike i ke kūlana. Eia kekahi, hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele i hui pū ʻia me kahi kaʻa stepper a me ka pahu pahu hiki ke hoʻomalu i ka neʻe ʻana o ka wili i loko o ka mīkini me ka hiki ke hoʻololi mau i ka ʻaoʻao hoʻokahi, i kūpono no nā noi e pono ai ka mana maikaʻi. Aia ka ʻōnaehana kaʻa i kahi kaʻa DC a ʻo ka pahu pahu ka mea e hiki ai ke hoʻoponopono maʻalahi i ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa. ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana e hoʻomalu i ka nui o ka hānai e hele mai ana mai nā mea hānai, kūpono ia no ke kūlana e pono ai kāu pipi e hoʻomalu i ke kaumaha.

ʻO ke koho o DC Gear Motor

No ka mea hānai holoholona, ʻo ke koho ʻana o nā kaʻa e pili ana i kekahi mau mea e like me ka volta, ka manawa, a me ka torque. Hiki i nā kaʻa ikaika loa ke hopena i ka haki ʻana o ka meaʻai a ʻaʻole ʻōlelo ʻia. Ma waho aʻe o kēia, pono e hoʻohālikelike ʻia ka hopena kaʻa me ka pono o nā pūʻali e holo i ka ʻāpana mahele. No laila, kūpono ka mīkini micro DC gear no ka mea hānai holoholona hale me ka leo haʻahaʻa. Eia kekahi, ʻo ka wikiwiki o ka rotation, ke kiʻekiʻe o ka hoʻopiha ʻana, a me ke kihi o ka screw nā mea koʻikoʻi e hoʻopilikia i nā ʻano kūʻai kūʻai. ʻO ka ʻōnaehana kaʻa o DC motor me ka planetary gearbox hiki ke hoʻokele pololei.