ʻO ka motika ʻole: "compact" i ke kino a "mana" i ka hana, "lei aliʻi" i ke kula o nā kaʻa.

ʻO nā lima dexterous nā ʻāpana hope loa no nā robots humanoid e hana i nā hana. He mea koʻikoʻi a paʻakikī lākou a koi i ka hana kaʻa kiʻekiʻe. Ma ke ʻano he mea paahana no ka hana robot, he mea nui ka lima dexterous. Hoʻohālike nui kona hoʻolālā i ka lima o ke kanaka a paʻakikī kona ʻano. ʻO ka pilikia nui loa e kū nei, ʻo ia ka liʻiliʻi loa o ka hakahaka a ʻoi loa ka kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa hoʻokele. Pono e hoʻolako ʻia me ka mana kiʻekiʻe, ka liʻiliʻi liʻiliʻi a me ka pololei mana kiʻekiʻe. o ka moto. Loaʻa ka hiki ke hoʻololi kiʻekiʻe i ka mīkini ʻoi ʻole i nā hui lima dexterous, a koho ʻo Tesla Optimus iā ia i kumu mana.ʻO nā kaʻa kaʻa ʻoleloaʻa nā hiʻohiʻona o ka mana kiʻekiʻe, kiʻekiʻe ka hoʻololi ʻana i ka ikehu, pane wikiwiki, a me ka hana maʻemaʻe, a ua kūpono loa i nā pono o nā lima dexterous. Hoʻohana ka Tesla robot "Dexterous Hand" i ke ʻano kaʻa kaʻa ʻeono. Hoʻohana ia i nā manamana lima 5 e like me ka lima kanaka a he 11 degere o ke kūʻokoʻa. Hoʻohana ʻia ka manamana lima i ʻelua mau kaʻa no ka hoʻokele ʻana i ka piko a me ke koli ʻana i ka ʻaoʻao, a ʻo nā manamana lima ʻehā e alakaʻi ʻia e hoʻokahi kaʻa. . Hoʻohana ka kaʻa i ka mīkini hoʻokele ilo no ke kumu like me ka servo linear wāwae, a hoʻohana i ka mīkini paʻa ponoʻī e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu. I mea e ʻimi ai i ka hiʻohiʻona nani a me ka hoʻololi ʻana, hoʻohana nā manamana lima i kahi mīkini hoʻouna kelepona, nona ka hiki ke amo i ka ukana o 20 paona (9KG) a me ka hoʻopili adaptive (hiki ke hopu i nā mea o nā ʻano like ʻole a me nā nui), a hiki ke hoʻopau i nā hana e like me ia. e like me ka lawe ʻana a me ka hoʻoinu ʻana i nā pua.