Motika Coreless: "compact" i ke kino a "ikaika" i ka hana, "lei aliʻi momi" i ke kahua o nā motika

ʻO nā lima akamai nā ʻāpana hope loa no nā robots humanoid e hana i nā hana. He mea nui loa lākou a paʻakikī a koi aku i ka hana motor kiʻekiʻe. Ma ke ʻano he mea hana hope no ka hana robot, he mea nui loa ka lima akamai. Hoʻohālike loa kona hoʻolālā i ka lima kanaka a he paʻakikī kona ʻano. ʻO ka pilikia nui e kū nei iā ia, ʻo ia ka liʻiliʻi loa o ka hakahaka a kiʻekiʻe loa ke kūʻokoʻa o ka hoʻokele. Pono ia e hoʻolako ʻia me ka nui o ka mana kiʻekiʻe, ka liʻiliʻi o ka nui a me ka pololei o ka mana kiʻekiʻe. o ka motika. Loaʻa i ka motika coreless kahi hiki ke hoʻololi kiʻekiʻe i nā hui lima akamai, a koho ʻo Tesla Optimus iā ia ma ke ʻano he kumu mana.Nā motika ʻoleLoaʻa iā lākou nā ʻano o ka mana kiʻekiʻe, ka pono o ka hoʻololi ikehu kiʻekiʻe, ka pane wikiwiki, a me ka hana maʻalahi, a ua kūpono loa i nā pono o nā lima akamai. Hoʻohana ka "Dexterous Hand" o ka lopako Tesla i kahi ʻano hoʻokele ʻeono-motika maʻamau. Hoʻohana ia i 5 mau manamana lima e like me ka lima kanaka a he 11 mau kekelē o ke kūʻokoʻa. Hoʻohana ka manamana nui i nā motika pālua e hoʻokele i ke kūlou ʻana a me ka ʻaoʻao e wili ana, a ʻo nā manamana lima ʻehā ʻē aʻe e hoʻokele ʻia e hoʻokahi motika. Hoʻohana ka motika i kahi mīkini hoʻokele ilo no ke kumu like me ka servo linear wāwae, a hoʻohana i ka mīkini laka ponoʻī e hōʻemi i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu. I mea e alualu ai i ka helehelena nani a me ka hiki ke hoʻololi, hoʻohana nā manamana lima i kahi mīkini hoʻoili kaula, nona ka hiki ke hāpai i kahi ukana o 20 paona (9KG) a me ka hopu adaptive (hiki ke hopu i nā mea o nā ʻano like ʻole a me nā nui), a hiki ke hoʻopau i nā hana e like me ka lawe ʻana a me ka hoʻoinu ʻana i nā pua.