ʻO ka ʻenekini kumu ʻoleHe ʻano ʻano kaʻa kaʻa kūikawā nona ka hoʻolālā o loko i hoʻolālā ʻia e ʻāwaha, e ʻae ana i ke koʻi e hele ma waena o ke kikowaena o ka motika. Hoʻolālā kēia hoʻolālā i ka mīkini coreless i nā manaʻo noiʻi ākea i ke kahua o nā robots humanoid. ʻO ka robot humanoid he lopako e hoʻohālikelike ana i ka helehelena a me ke ʻano o ke kanaka a hoʻohana mau ʻia i ka hana ʻoihana, mālama olakino, ʻoliʻoli a me nā ʻano ʻē aʻe. ʻO ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa kaʻa ʻole i ke kula o nā robots humanoid e hōʻike nui ʻia i nā ʻano aʻe:
Kaʻa hui: Pono e neʻe maʻalahi nā hui o nā robots humanoid, a ʻo ka hoʻolālā ʻana o ka motika coreless e hiki ai i ke ʻano mechanical ke hele ma waena o ke kikowaena o ke kaʻa, a laila e loaʻa ai ka maʻalahi o ka hoʻokele hui. Hiki i kēia hoʻolālā ke hana i nā neʻe o ka robot humanoid i ʻoi aku ka kūlohelohe a me ka maʻalahi, a hoʻomaikaʻi i ka simulation a me ka hana hana o ka robot.
Ka hoʻohana ʻana i ka lewa: Pono nā robots Humanoid e hoʻopau i nā hana like ʻole a me nā hana i loko o kahi palena palena, a hiki i ka hoʻolālā paʻa ʻana o ke kaʻa kaʻa ʻole ke hoʻohana pono i ka lewa, e ʻoi aku ka paʻa a me ka māmā o ke ʻano o ka robota, i kūpono i ka hana a ka robot i kahi. wahi liʻiliʻi. Hiki ke neʻe a me ka hana.
Ka hoʻoili mana: ʻO ka hoʻolālā hollow o ka mīkini coreless e hiki ai i ke axis o ka ʻōnaehana mechanical ke hele ma waena o ke kikowaena o ke kaʻa, a laila e loaʻa ai ka hoʻoili mana ʻoi aku ka maikaʻi. ʻO kēia hoʻolālā e hiki ai i ka robot humanoid ke hōʻemi i ka nui a me ke kaumaha o ka robot me ka mālama ʻana i ka mana kūpono, a hoʻomaikaʻi i ka lawe ʻana a me ka maʻalahi o ka hana.
Hoʻohui sensor: Hiki ke hoʻohui maʻalahi ke ʻano hollow o ka mīkini ʻole i nā modula sensor, e like me nā optical encoders, nā mea ʻike wela, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i kēia hoʻolālā ke hana i nā robots humanoid i ʻoi aku ka naʻauao a hoʻomaikaʻi i ke kūʻokoʻa a me ka hoʻololi ʻana o ka robot.
Ma ka laulā, ʻo ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā kaʻa kaʻa ʻole i ke kula o nā robots humanoid he ākea ākea. ʻO kāna ʻano hoʻolālā kūʻokoʻa a me nā hiʻohiʻona hana e hiki ai i ka mīkini coreless ke hāʻawi i ke kākoʻo kūpono no nā robots humanoid i ka hui pū ʻana, ka hoʻohana ʻana i ka lewa, ka hoʻoili mana a me ka hoʻohui pū ʻana, a me nā mea ʻē aʻe, e kōkua ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana a me ka hoʻohana ʻana o nā robots humanoid a hāpai i nā robots humanoid. Hoʻomohala hou a hoʻohana i ka ʻenehana.
Kakau : Sharon
Ka manawa hoʻouna: Jul-15-2024