Ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana o ka motika coreless i ke kahua robot humanoid

Motika ʻole corehe ʻano kūikawā ia o ka motika nona ka hoʻolālā kūloko i hoʻolālā ʻia e hakahaka, e ʻae ana i ke axis e hele ma waena o ka hakahaka waena o ka motika. ʻO kēia hoʻolālā e hana ai i ka motika coreless i nā manaʻolana noi ākea ma ke kahua o nā robots humanoid. ʻO ka robot humanoid kahi robot e hoʻohālike i ke ʻano a me ke ʻano o ke kanaka a hoʻohana pinepine ʻia i ka hana ʻoihana, ka mālama olakino, ka leʻaleʻa a me nā kahua ʻē aʻe. ʻO ka hoʻomohala ʻana a me ka hoʻohana ʻana o nā motika coreless ma ke kahua o nā robots humanoid e hōʻike nui ʻia ma nā ʻano aʻe:

Hoʻokele hui: Pono nā hui o nā robots humanoid e neʻe maʻalahi, a ʻo ka hoʻolālā ʻana o ka motika coreless e ʻae i ke ʻano mechanical e hele ma waena o ka hakahaka waena o ka motika, a laila e hoʻokō ai i ka hoʻokele hui ʻoi aku ka maʻalahi. Hiki i kēia hoʻolālā ke hoʻolilo i nā neʻe o ka robot humanoid i ʻoi aku ka kūlohelohe a me ka laumania, a hoʻomaikaʻi i ka simulation a me ka hana hana o ka robot.

Ka hoʻohana ʻana i ka lewa: Pono nā robots humanoid e hoʻopau i nā hana like ʻole a me nā hana i loko o kahi palena, a hiki i ka hoʻolālā liʻiliʻi o ka motika coreless ke hoʻohana pono i ka lewa, e ʻoi aku ka liʻiliʻi a me ka māmā o ke ʻano o ka robot, kahi e kūpono ai i ka hana a ka robot ma kahi liʻiliʻi. Neʻe a me ka hana maʻalahi.

Ka hoʻoili mana: ʻO ka hoʻolālā hakahaka o ka motika coreless e ʻae i ke axis o ke ʻano mechanical e hele ma waena o ka hakahaka waena o ka motika, no laila e hoʻokō ai i ka hoʻoili mana ʻoi aku ka maikaʻi. ʻAe kēia hoʻolālā i ka robot humanoid e hōʻemi i ka nui a me ke kaumaha holoʻokoʻa o ka robot me ka mālama ʻana i ka lawa ʻana o ka mana, a hoʻomaikaʻi i ka lawe ʻana o ka robot a me ka maʻalahi o ka hana.

Hoʻohui ʻia ʻana o ka sensor: Hiki i ka ʻōnaehana hakahaka o ka motika coreless ke hoʻohui maʻalahi i nā modula sensor, e like me nā encoders optical, nā sensor mahana, a me nā mea ʻē aʻe, no laila e hiki ai ke nānā manawa maoli a me ka pane ʻana i ke kūlana neʻe o ka robot a me nā loli o ke kaiapuni. Hiki i kēia hoʻolālā ke hoʻolilo i nā robots humanoid i ʻoi aku ka naʻauao a hoʻomaikaʻi i ke kūʻokoʻa a me ka hiki ke hoʻololi i ka robot.