Pehea e koho ai i ka mīkini automation ʻoihana?

ʻEhā ʻano o nā ukana motika automation ʻoihana:

1, Hoʻololi ka horsepower a me ka torque mau: ʻO nā noi horsepower loli a me ka torque mau e komo pū me nā conveyors, nā cranes a me nā pamu gear. I loko o kēia mau noi, paʻa ka torque no ka mea paʻa ka ukana. Hiki ke ʻokoʻa ka horsepower i koi ʻia ma muli o ka noi, kahi e koho maikaʻi ai nā mīkini AC a me DC wikiwiki mau.

2, ʻO ka torque loli a me ka horsepower mau: ʻO kahi laʻana o nā noi torque loli a me ka horsepower mau ʻo ia ka pepa hoʻihoʻi mīkini. Noho like ka wikiwiki o ka mea, ʻo ia hoʻi ʻaʻole loli ka horsepower. Eia naʻe, i ka piʻi ʻana o ke anawaena o ka ʻōwili, loli ka ukana. I loko o nā ʻōnaehana liʻiliʻi, he noi maikaʻi kēia no nā motika DC a i ʻole nā ​​​​motika servo. He mea hopohopo nō hoʻi ka mana regenerative a pono e noʻonoʻo ʻia i ka wā e hoʻoholo ai i ka nui o kahi motika ʻoihana a i ʻole ke koho ʻana i kahi ʻano kaohi ikehu. ʻO nā motika AC me nā encoders, ka mana loop pani, a me nā drive quadrant piha e pōmaikaʻi i nā ʻōnaehana nui.

3, horsepower hiki ke hoʻololi ʻia a me ka torque: pono nā mea pā, nā pamu centrifugal a me nā mea hoʻonāukiuki i ka horsepower a me ka torque loli. I ka piʻi ʻana o ka wikiwiki o kahi motika ʻoihana, piʻi pū ka hoʻopuka ukana me ka horsepower a me ka torque e pono ai. ʻO kēia mau ʻano ukana kahi e hoʻomaka ai ke kūkākūkā ʻana i ka pono o ka motika, me nā inverters e hoʻouka ana i nā motika AC me ka hoʻohana ʻana i nā hoʻokele wikiwiki loli (VSD).

4, ka mana kūlana a i ʻole ka mana torque: ʻO nā noi e like me nā hoʻokele linear, e pono ai ka neʻe pololei i nā kūlana he nui, pono ke kūlana paʻa a i ʻole ka mana torque, a koi pinepine i ka manaʻo e hōʻoia i ke kūlana motika pololei. ʻO nā motika servo a i ʻole stepper ke koho maikaʻi loa no kēia mau noi, akā ʻo nā motika DC me ka manaʻo a i ʻole nā ​​​​motika AC i hoʻouka ʻia me nā encoders e hoʻohana pinepine ʻia i nā laina hana kila a pepa paha a me nā noi like.

Nā ʻano motika ʻoihana like ʻole

ʻOiai aia ma mua o 36 mau ʻano o nā motika AC/DC i hoʻohana ʻia i nā noi ʻoihana. ʻOiai he nui nā ʻano o nā motika, nui ka overlap i nā noi ʻoihana, a ua hoʻoikaika ka mākeke e hoʻomaʻalahi i ke koho ʻana o nā motika. Hoʻohaiki kēia i ke koho pono o nā motika i ka hapa nui o nā noi. ʻO nā ʻano motika ʻeono maʻamau, kūpono no ka hapa nui o nā noi, ʻo ia nā motika DC brushless a brushed, AC squirrel cage a me nā motika rotor winding, servo a me nā motika stepper. Kūpono kēia mau ʻano motika no ka hapa nui o nā noi, ʻoiai ʻo nā ʻano ʻē aʻe e hoʻohana wale ʻia no nā noi kūikawā.

ʻEkolu mau ʻano nui o nā noi motika ʻoihana

ʻO nā noi nui ʻekolu o nā motika ʻoihana, ʻo ia ka wikiwiki mau, ka wikiwiki loli, a me ka mana o ke kūlana (a i ʻole ka torque). Pono nā kūlana automation ʻoihana like ʻole i nā noi a me nā pilikia like ʻole a me kā lākou mau pilikia ponoʻī. No ka laʻana, inā ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka wikiwiki kiʻekiʻe ma mua o ka wikiwiki kuhikuhi o ka motika, pono kahi pahu pahu. Hiki i kēia ke holo i kahi motika liʻiliʻi i ka wikiwiki ʻoi aku ka maikaʻi. ʻOiai he nui ka ʻike ma ka pūnaewele e pili ana i ka hoʻoholo ʻana i ka nui o kahi motika, nui nā mea e pono ai nā mea hoʻohana e noʻonoʻo no ka mea he nui nā kikoʻī e noʻonoʻo ai. ʻO ka helu ʻana i ka inertia ukana, ka torque, a me ka wikiwiki e pono ai ka mea hoʻohana e hoʻomaopopo i nā palena e like me ka nuipa a me ka nui (radius) o ka ukana, a me ka friction, ka nalowale o ka pahu pahu, a me ke kaʻina hana mīkini. Pono hoʻi e noʻonoʻo ʻia nā loli i ka ukana, ka wikiwiki o ka wikiwiki a i ʻole ka deceleration, a me ke kaʻina hana o ka noi, inā ʻaʻole e wela nui nā motika ʻoihana. He koho kaulana nā motika induction AC no nā noi neʻe rotary ʻoihana. Ma hope o ke koho ʻana a me ka nui o ke ʻano motika, pono nā mea hoʻohana e noʻonoʻo i nā mea pili i ke kaiapuni a me nā ʻano hale motika, e like me nā noi holoi hale kila hāmama a me ke kila kila.

Pehea e koho ai i ka motika ʻoihana

ʻEkolu mau pilikia nui o ke koho ʻana i nā motika ʻoihana

1. Nā polokalamu wikiwiki mau?

I nā noi wikiwiki mau, holo pinepine ka motika i ka wikiwiki like me ka noʻonoʻo iki ʻole no ka wikiwiki a me ka deceleration ramps. Holo pinepine kēia ʻano noi me ka hoʻohana ʻana i nā mana piha-laina on/off. ʻO ka kaapuni hoʻomalu maʻamau he fuse kaapuni lālā me kahi contactor, kahi mea hoʻomaka motika ʻoihana overload, a me kahi mea hoʻokele motika manual a i ʻole ka mea hoʻomaka palupalu. He kūpono nā motika AC a me DC no nā noi wikiwiki mau. Hāʻawi nā motika Dc i ka torque piha ma ka wikiwiki ʻole a he kumu hoʻouka nui. He koho maikaʻi nō hoʻi nā motika AC no ka mea he kiʻekiʻe ko lākou mana a ʻaʻole pono ka mālama iki. I ka hoʻohālikelike ʻana, ʻo nā ʻano hana kiʻekiʻe o kahi motika servo a stepper paha e manaʻo ʻia he nui loa no kahi noi maʻalahi.

2. Polokalamu wikiwiki loli?

ʻO ka maʻamau, koi nā noi wikiwiki loli i ka wikiwiki liʻiliʻi a me nā ʻokoʻa wikiwiki, a me nā alapiʻi wikiwiki a me ka deceleration i wehewehe ʻia. I nā noi hana, ʻo ka hoʻemi ʻana i ka wikiwiki o nā motika ʻoihana, e like me nā mea pā a me nā pamu centrifugal, hana pinepine ʻia e hoʻomaikaʻi i ka pono ma o ka hoʻohālikelike ʻana i ka hoʻohana ʻana i ka mana i ka ukana, ma mua o ka holo ʻana i ka wikiwiki piha a me ka throttling a i ʻole ke kāohi ʻana i ka hoʻopuka. He mea nui loa kēia mau mea e noʻonoʻo ai no ka lawe ʻana i nā noi e like me nā laina ʻōmole. Hoʻohana nui ʻia ka hui pū ʻana o nā motika AC a me VFDS e hoʻonui i ka pono a hana maikaʻi i nā ʻano noi wikiwiki loli like ʻole. Hana maikaʻi nā motika AC a me DC me nā drive kūpono i nā noi wikiwiki loli. ʻO nā motika Dc a me nā hoʻonohonoho hoʻokele i lōʻihi ke koho wale nō no nā motika wikiwiki loli, a ua hoʻomohala ʻia a hōʻoia ʻia kā lākou mau ʻāpana. I kēia manawa, kaulana nā motika DC i ka wikiwiki loli, nā noi horsepower fractional a he mea pono i nā noi wikiwiki haʻahaʻa no ka mea hiki iā lākou ke hāʻawi i ka torque piha i nā wikiwiki haʻahaʻa a me ka torque mau i nā wikiwiki motika ʻoihana like ʻole. Eia nō naʻe, ʻo ka mālama ʻana i nā motika DC he mea e noʻonoʻo ai, no ka mea, he nui nā mea e pono ai ka commutation me nā pulumu a me ka ʻaʻahu ʻana ma muli o ka hoʻopili ʻana me nā ʻāpana neʻe. Hoʻopau nā motika DC Brushless i kēia pilikia, akā ʻoi aku ke kumukūʻai ma mua a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka laulā o nā motika ʻoihana i loaʻa. ʻAʻole pilikia ka ʻaʻahu pulumu me nā motika induction AC, ʻoiai ʻo nā hoʻokele alapine loli (VFDS) e hāʻawi i kahi koho pono no nā noi e ʻoi aku ana ma mua o 1 HP, e like me nā mea pā a me ka pumping, hiki ke hoʻonui i ka pono. ʻO ke koho ʻana i kahi ʻano hoʻokele e holo i kahi motika ʻoihana hiki ke hoʻohui i kekahi ʻike kūlana. Hiki ke hoʻohui ʻia kahi encoder i ka motika inā koi ka noi, a hiki ke kuhikuhi ʻia kahi hoʻokele e hoʻohana i ka manaʻo encoder. ʻO ka hopena, hiki i kēia hoʻonohonoho ke hāʻawi i nā wikiwiki servo-like.

3. Pono ʻoe i ka kaohi kūlana?

Hoʻokō ʻia ke kaohi kūlana paʻa ma ka hōʻoia mau ʻana i ke kūlana o ka motika i kona neʻe ʻana. Hiki i nā noi e like me ke kau ʻana i nā kaʻa linear ke hoʻohana i nā motika stepper me ka ʻole o ka manaʻo a i ʻole nā ​​motika servo me ka manaʻo kūlohelohe. Neʻe pololei ka stepper i kahi kūlana ma ka wikiwiki waena a laila paʻa i kēlā kūlana. Hāʻawi ka ʻōnaehana stepper loop hāmama i ka mana kūlana ikaika inā kūpono ka nui. Ke ʻole ka manaʻo, e hoʻoneʻe ka stepper i ka helu pololei o nā ʻanuʻu ke ʻole ia e hālāwai me kahi hoʻopau ukana ma mua o kona hiki. I ka piʻi ʻana o ka wikiwiki a me ka dynamics o ka noi, ʻaʻole paha e hoʻokō ka mana stepper loop hāmama i nā koi o ka ʻōnaehana, kahi e pono ai ka hoʻonui ʻana i kahi ʻōnaehana stepper a servo paha me ka manaʻo. Hāʻawi kahi ʻōnaehana loop pani i nā ʻikepili neʻe wikiwiki a pololei a me ka mana kūlana pololei. Hāʻawi nā ʻōnaehana servo i nā torques kiʻekiʻe ma mua o nā steppers i nā wikiwiki kiʻekiʻe a hana maikaʻi hoʻi i nā ukana dynamic kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​​​​​noi neʻe paʻakikī. No ka neʻe hana kiʻekiʻe me ka overshoot kūlana haʻahaʻa, pono e kūlike ka inertia ukana i hōʻike ʻia me ka inertia motika servo i ka hiki. I kekahi mau noi, ua lawa ka mismatch a hiki i ka 10:1, akā ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokūkū 1:1. ʻO ka hōʻemi ʻana o Gear kahi ala maikaʻi e hoʻoponopono ai i ka pilikia inertia mismatch, no ka mea, ua hāʻule ka inertia o ka ukana i hōʻike ʻia e ka square o ka ratio hoʻoili, akā pono e noʻonoʻo ʻia ka inertia o ka pahu pahu i ka helu ʻana.