ʻO ke kumu hana o ka servo motor

A servo motorhe kaʻa e hiki ke hoʻomalu pono i ke kūlana, ka wikiwiki, a me ka wikiwiki a hoʻohana maʻamau i nā noi e koi ana i ka mana neʻe kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻomaopopoʻia e like me ke kaʻa e hoʻolohe i ke kauoha o ka hōʻailona mana: ma mua o ka hoʻopukaʻiaʻana o ka hōʻailona mana, kū ka rotor; Ke hoʻounaʻia ka hōʻailona mana, e hoʻololi koke ka rotor; Ke nalowale ka hōʻailona mana, hiki i ka rotor ke kū koke. ʻO kāna kumu hana e pili ana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu, encoder a me ka loop loop feedback. Eia ka wehewehe kikoʻī e pili ana i ka hana ʻana o nā motor servo:

Pūnaehana hoʻomalu: ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele o ka mīkini servo ka mea maʻamau o ka mea hoʻokele, kaʻa a me ka kaʻa. Loaʻa i ka mea hoʻoponopono nā hōʻailona mana mai waho, e like me nā kuhikuhi kūlana a i ʻole nā ​​kuhikuhi wikiwiki, a laila hoʻololi i kēia mau hōʻailona i nā hōʻailona o kēia manawa a i ʻole nā ​​​​hōʻailona uila a hoʻouna iā lākou i ka mea hoʻokele. Mālama ka mea hoʻokele i ka hoʻololi ʻana o ke kaʻa e like me ka hōʻailona mana e hoʻokō i ke kūlana i koi ʻia a i ʻole ka mana wikiwiki.

Encoder: Hoʻolako pinepine ʻia nā mīkini Servo me kahi encoder e ana i ke kūlana maoli o ka rotor kaʻa. Hoʻihoʻi ka encoder i ka ʻike kūlana rotor i ka ʻōnaehana hoʻomalu i hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele ke nānā i ke kūlana o ka kaʻa i ka manawa maoli a hoʻoponopono iā ia.

Loop pane: Hoʻohana maʻamau ka ʻōnaehana hoʻokele o nā kaʻa servo i ka mana pani paʻa, kahi e hoʻoponopono ai i ka puka o ka mīkini ma ke ana mau ʻana i ke kūlana maoli a hoʻohālikelike ʻia me ke kūlana i makemake ʻia. E hōʻoia ana kēia puka manaʻo e kūlike ke kūlana o ka kaʻa, ka wikiwiki, a me ka wikiwiki me ka hōʻailona hoʻomalu, e hiki ai ke hoʻokele pololei.

Manaʻo algorithm: ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele o ka mīkini servo e hoʻohana maʻamau i ka PID (proportional-integral-derivative) control algorithm, e hoʻoponopono mau ana i ka puka o ka mīkini e hana i ke kūlana maoli i kahi kokoke loa i ke kūlana i makemake ʻia. Hiki i ka PID control algorithm ke hoʻoponopono i ka hopena o ka kaʻa ma muli o ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana maoli a me ke kūlana i makemake ʻia e hoʻokō i ka mana kūlana pololei.

Ma ka hana maoli, i ka wā e loaʻa ai ka ʻōnaehana hoʻokele i ke kūlana a i ʻole nā ​​kuhikuhi wikiwiki, e hoʻokele ka mea hoʻokele i ka hoʻololi ʻana o ka kaʻa ma muli o kēia mau ʻōlelo kuhikuhi. I ka manawa like, hoʻomau ka encoder i ke kūlana maoli o ka rotor kaʻa a hoʻihoʻi i kēia ʻike i ka ʻōnaehana mana. E hoʻoponopono ka ʻōnaehana hoʻokele i ka hoʻopuka ʻana o ke kaʻa ma o ka algorithm control PID e pili ana i ka ʻike kūlana maoli i hānai ʻia e ka encoder, i mea kokoke loa ke kūlana maoli i ke kūlana i makemake ʻia.

Hiki ke hoʻomaopopo ʻia ke kumu hana o kahi kaʻa servo e like me ka ʻōnaehana hoʻomalu pani pani e ana mau ana i ke kūlana maoli a hoʻohālikelike iā ia me ke kūlana i makemake ʻia, a hoʻoponopono i ka hoʻopuka o ka kaʻa e like me ka ʻokoʻa e hoʻokō i ke kūlana pololei, ka wikiwiki a me ka hoʻokele wikiwiki. Hoʻohana nui kēia i nā kaʻa servo i nā noi e koi ana i ka mana o ka neʻe kiʻekiʻe, e like me nā mīkini mīkini CNC, nā robots, nā lako automation a me nā māla ʻē aʻe.