ʻO ke kumumanaʻo hana o ka mīkini servo

A mīkini servohe motika hiki ke hoʻomalu pololei i ke kūlana, ka wikiwiki, a me ka wikiwiki a hoʻohana pinepine ʻia i nā noi e pono ai ka mana neʻe kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻomaopopo ʻia he motika e hoʻolohe ana i ke kauoha o ka hōʻailona kaohi: ma mua o ka hoʻopuka ʻia ʻana o ka hōʻailona kaohi, ua paʻa ka rotor; Ke hoʻouna ʻia ka hōʻailona kaohi, wili koke ka rotor; Ke nalowale ka hōʻailona kaohi, hiki i ka rotor ke kū koke. ʻO kāna kumu hana e pili ana i kahi ʻōnaehana kaohi, encoder a me ka loop feedback. Eia ka wehewehe kikoʻī o ka hana ʻana o nā motika servo:

ʻŌnaehana hoʻomalu: ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu o ka mīkini servo maʻamau ka mea hoʻomalu, ka mea hoʻokele a me ka mīkini. Loaʻa i ka mea hoʻomalu nā hōʻailona hoʻomalu mai waho, e like me nā kuhikuhi kūlana a i ʻole nā ​​kuhikuhi wikiwiki, a laila hoʻololi i kēia mau hōʻailona i nā hōʻailona o kēia manawa a i ʻole voltage a hoʻouna iā lākou i ka mea hoʻokele. Hoʻomalu ka mea hoʻokele i ka hoʻohuli ʻana o ka mīkini e like me ka hōʻailona hoʻomalu e hoʻokō i ke kūlana a i ʻole ka mana wikiwiki i koi ʻia.

Encoder: Hoʻolako pinepine ʻia nā motika servo me kahi encoder e ana i ke kūlana maoli o ka rotor motika. Hoʻihoʻi ka encoder i ka ʻike kūlana rotor i ka ʻōnaehana kaohi i hiki i ka ʻōnaehana kaohi ke nānā i ke kūlana o ka motika i ka manawa maoli a hoʻoponopono iā ia.

Kaʻina Manaʻo: Hoʻohana pinepine ka ʻōnaehana hoʻokele o nā mīkini servo i ka mana pani-loop, kahi e hoʻoponopono ai i ka hopena o ka mīkini ma ke ana mau ʻana i ke kūlana maoli a me ka hoʻohālikelike ʻana me ke kūlana i makemake ʻia. Hōʻoia kēia kaʻina manaʻo e kūlike ke kūlana, ka wikiwiki, a me ka wikiwiki o ka mīkini me ka hōʻailona hoʻokele, e hiki ai ke kaohi pololei i ka neʻe ʻana.

ʻAlgoritmo hoʻomalu: Hoʻohana pinepine ka ʻōnaehana hoʻomalu o ka mīkini servo i ka algorithm hoʻomalu PID (proportional-integral-derivative), ka mea e hoʻoponopono mau i ka hopena o ka mīkini e hana i ke kūlana maoli e like me ka hiki i ke kūlana i makemake ʻia. Hiki i ka algorithm hoʻomalu PID ke hoʻoponopono i ka hopena o ka mīkini ma muli o ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana maoli a me ke kūlana i makemake ʻia e hoʻokō i ka hoʻomalu kūlana pololei.

I ka hana maoli, ke loaʻa i ka ʻōnaehana hoʻokele nā ​​kuhikuhi kūlana a i ʻole ka wikiwiki, e hoʻokele ka mea hoʻokele i ka hoʻohuli ʻana o ka motika ma muli o kēia mau kuhikuhi. I ka manawa like, e ana mau ana ka encoder i ke kūlana maoli o ka rotor motika a hoʻihoʻi i kēia ʻike i ka ʻōnaehana hoʻokele. E hoʻoponopono ka ʻōnaehana hoʻokele i ka hopena o ka motika ma o ka algorithm hoʻokele PID ma muli o ka ʻike kūlana maoli i hoʻihoʻi ʻia e ka encoder, i kokoke loa ke kūlana maoli i ke kūlana i makemake ʻia.

Hiki ke hoʻomaopopo ʻia ke kumumanaʻo hana o kahi motika servo ma ke ʻano he ʻōnaehana hoʻokele loop pani e ana mau ana i ke kūlana maoli a hoʻohālikelike iā ia me ke kūlana i makemake ʻia, a hoʻoponopono i ka hopena o ka motika e like me ka ʻokoʻa e hoʻokō ai i ke kūlana pololei, ka wikiwiki a me ka kaohi wikiwiki. ʻO kēia ka mea e hoʻohana nui ʻia ai nā motika servo i nā noi e koi ana i ka kaohi neʻe kiʻekiʻe, e like me nā mea hana mīkini CNC, nā robots, nā lako automation a me nā kahua ʻē aʻe.