ʻEhā ʻano oʻenehana ʻenehana ʻenehananā ukana:

1, Hiki ke hoʻololi i ka horsepower a me ka torque mau: ʻO ka horsepower maʻamau a me nā noi torque mau e loaʻa i nā conveyors, nā pahu a me nā pahu pahu. Ma kēia mau noi, ua mau ka torque no ka mea he mau ka ukana. Hiki ke ʻokoʻa ka horsepower i koi ʻia ma muli o ka noi, e hana ai i nā kaʻa AC a me DC ka wikiwiki i kahi koho maikaʻi.

2, Hiki ke hoʻololi a me ka horsepower mau: ʻO kahi laʻana o ka torque loli a me nā noi horsepower mau ʻo ka pepa rewinding mīkini. Hoʻomau ka wikiwiki o ka mea, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole loli ka horsepower. Eia naʻe, i ka piʻi ʻana o ke anawaena o ka ʻōwili, hoʻololi ka ukana. Ma nā ʻōnaehana liʻiliʻi, he noi maikaʻi kēia noNā motika DCa i ʻole nā ​​mīkini servo. He mea hopohopo hoʻi ka mana regenerative a pono e noʻonoʻo ʻia i ka wā e hoʻoholo ai i ka nui o kahi kaʻa ʻenehana a i ʻole ke koho ʻana i kahi ala hoʻokele ikehu. Hiki i nā motika Ac me nā encoders, ka mana pani pani, a me nā pahu pahu piha piha ke pōmaikaʻi i nā ʻōnaehana ʻoi aku ka nui.

3, hiki ke hoʻololi i ka horsepower a me ka torque: pono nā mea pā, nā ʻōpala centrifugal a me nā mea hoʻonāukiuki i ka horsepower loli a me ka torque. Ke piʻi aʻe ka wikiwiki o kahi kaʻa ʻoihana, hoʻonui pū ka hoʻouka ʻana me ka horsepower a me ka torque i koi ʻia. ʻO kēia mau ʻano ukana kahi kahi e hoʻomaka ai ke kūkākūkā pono ʻana o ka kaʻa, me nā mea hoʻohuli e hoʻouka ana i nā motika AC me ka hoʻohana ʻana i nā kaila wikiwiki (VSD).

4, ka mana kūlana a i ʻole ka mana torque: ʻO nā noi e like me ka linear drive, e koi ana i ka neʻe pololei ʻana i nā kūlana he nui, koi i ke kūlana paʻa a i ʻole ka mana torque, a koi pinepine i nā manaʻo e hōʻoia i ke kūlana kaʻa pololei. ʻO nā mīkini servo a i ʻole stepper ka koho maikaʻi loa no kēia mau noi, akā ʻo nā motika DC me ka pane a i ʻole ka hoʻohuli ʻana i nā motika AC me nā encoders e hoʻohana maʻamau ʻia i nā laina hana kila a pepa a me nā noi like.

 

Nā ʻano kaʻa kaʻa ʻenehana like ʻole

ʻOiai aia ma mua o 36 mau ʻano oNā motika AC/DChoʻohana ʻia i nā hana ʻoihana. ʻOiai he nui nā ʻano kaʻa kaʻa, he nui ka overlap i nā noi ʻoihana, a ua koi ka mākeke e hoʻomaʻamaʻa i ke koho ʻana i nā kaʻa. Hoʻemi kēia i ke koho kūpono o nā kaʻa i ka hapa nui o nā noi. ʻO nā ʻano kaʻa kaʻa maʻamau ʻeono, kūpono no ka hapa nui o nā noi, he mau kaʻa DC brushless a brushed, AC squirrel cage a me nā kaʻa rotor winding, servo a me nā kaʻa stepper. Kūpono kēia mau ʻano kaʻa no ka hapa nui o nā noi, aʻo nā ʻano ʻē aʻe e hoʻohana wale ʻia no nā noi kūikawā.

 

ʻEkolu mau ʻano nui okaʻa ʻenehananā noi

ʻO nā noi nui ʻekolu o nā kaʻa ʻenehana ʻo ka wikiwiki mau, ka wikiwiki hoʻololi, a me ka mana kūlana (a i ʻole torque). Pono nā kūlana ʻenehana ʻenehana i nā noi like ʻole a me nā pilikia a me kā lākou mau pilikia ponoʻī. No ka laʻana, inā ʻoi aku ka wikiwiki o ka wikiwiki ma mua o ka wikiwiki kuhikuhi o ke kaʻa, pono kahi pahu pahu. ʻAe kēia i kahi kaʻa liʻiliʻi e holo i ka wikiwiki ʻoi aku ka maikaʻi. ʻOiai he nui ka ʻike ma ka pūnaewele e pili ana i ka hoʻoholo ʻana i ka nui o kahi kaʻa, he nui nā mea e pono ai nā mea hoʻohana e noʻonoʻo no ka mea he nui nā kikoʻī e noʻonoʻo ai. ʻO ka helu ʻana i ka inertia, torque, a me ka wikiwiki e pono ai ka mea hoʻohana e hoʻomaopopo i nā ʻāpana e like me ka nui a me ka nui (radius) o ka ukana, a me ka friction, ka poho pahu pahu, a me ka pōʻai mīkini. Pono e noʻonoʻo ʻia ka hoʻololi ʻana i ka ukana, ka wikiwiki o ka wikiwiki a i ʻole ka deceleration, a me ke kaʻina hana o ka noi, inā ʻaʻole hiki ke wela nā kaʻa ʻoihana. ʻO nā motika induction Ac kahi koho kaulana no nā noi ʻenehana rotary motion. Ma hope o ke koho ʻana i ke ʻano kaʻa a me ka nui, pono nā mea hoʻohana e noʻonoʻo i nā kumu kaiapuni a me nā ʻano hale kaʻa, e like me ke kiʻi hāmama a me nā noi holoi hale hao.

Pehea e koho ai i ka mīkini ʻenehana

Ekolu pilikia nui okaʻa ʻenehanakoho

1. Nā polokalamu wikiwiki mau?

Ma nā noi wikiwiki mau, holo maʻamau ka kaʻa i ka māmā like me ka liʻiliʻi a i ʻole ka noʻonoʻo ʻana i nā ramps acceleration a deceleration. Hoʻohana maʻamau kēia ʻano noi me ka hoʻohana ʻana i nā mana laina piha. Aia ma ke kaapuni mana he fuse kaapuni lālā me ka mea hoʻopili, ka mea hoʻomaka kaʻa ʻoihana nui, a me ka mea hoʻokele kaʻa lima a i ʻole ka mea hoʻomaka palupalu. Ua kūpono nā motika AC a me DC no nā noi wikiwiki mau. Hāʻawi nā mīkini Dc i ka torque piha i ka wikiwiki ʻole a loaʻa kahi kumu kau nui. He koho maikaʻi nō hoʻi nā motika Ac no ka mea he kumu mana kiʻekiʻe ko lākou a pono e mālama liʻiliʻi. ʻO ka ʻokoʻa, ʻo nā hiʻohiʻona hana kiʻekiʻe o ka servo a i ʻole ka stepper motor e manaʻo ʻia he ʻoi loa no kahi noi maʻalahi.

2. Ka polokalamu wikiwiki wikiwiki?

Pono ma'amau ka ho'ololi 'ana i ka māmā māmā a me ka ho'ololi 'ana i ka māmā holo 'oko'a. Ma nā noi kūpono, hoʻemi ʻia ka wikiwiki o nā kaʻa ʻenehana, e like me nā mea pā a me nā pamu centrifugal, e hana maʻamau i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono ma o ka hoʻohālikelike ʻana i ka hoʻohana ʻana i ka mana i ka ukana, ma mua o ka holo ʻana me ka wikiwiki piha a me ka throttling a i ʻole ke kāohi ʻana i ka huahana. He mea nui kēia e noʻonoʻo ai no ka lawe ʻana i nā noi e like me nā laina bottling. Hoʻohana nui ʻia ka hui pū ʻana o nā motika AC a me VFDS e hoʻonui i ka pono a hana maikaʻi i nā ʻano noi wikiwiki. Hana maikaʻi nā ʻenekini AC a me DC me nā kaʻa kūpono i nā noi wikiwiki. ʻO nā motika Dc a me nā hoʻonohonoho hoʻokele ka mea i koho ʻia no nā kaʻa kaʻa wikiwiki, a ua kūkulu ʻia a hōʻoia ʻia kā lākou mau ʻāpana. ʻOiai i kēia manawa, kaulana nā motika DC i ka wikiwiki wikiwiki, nā noi horsepower fractional a pono i nā noi haʻahaʻa haʻahaʻa no ka mea hiki iā lākou ke hāʻawi i ka torque piha i nā haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka torque mau i nā ʻano ʻoihana ʻenehana. Eia nō naʻe, ʻo ka mālama ʻana i nā kaʻa DC he pilikia ia e noʻonoʻo ai, no ka mea he nui ka poʻe e koi ana i ka commutation me nā pulupulu a me ka luhi ma muli o ka hoʻopili ʻana me nā ʻāpana neʻe. Hoʻopau nā motika Brushless DC i kēia pilikia, akā ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai ma mua a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka nui o nā mīkini ʻenehana. ʻAʻole pilikia ka ʻaʻahu o ka pulupulu me nā kaʻa induction AC, ʻoiai ʻo ka variable frequency drives (VFDS) e hāʻawi i kahi koho kūpono no nā noi ma mua o 1 HP, e like me nā mea pā a me ka pumping, hiki ke hoʻonui i ka pono. Ke koho ʻana i kahi ʻano kaʻa e holo ai i kahi kaʻa ʻenehana hiki ke hoʻohui i kahi ʻike kūlana. Hiki ke hoʻohui ʻia kahi encoder i ke kaʻa inā makemake ka noi, a hiki ke kuhikuhi ʻia kahi kaʻa e hoʻohana ai i ka manaʻo encoder. ʻO ka hopena, hiki i kēia hoʻonohonoho ke hāʻawi i nā wikiwiki servo-like.

3. Pono ʻoe i ka mana kūlana?

Loaʻa ka mana kūlana paʻa ma ka hōʻoia mau ʻana i ke kūlana o ke kaʻa i kona neʻe ʻana. Hiki i nā noi e like me ka hoʻonohonoho ʻana i nā kaʻa laina laina ke hoʻohana i nā kaʻa stepper me ka ʻole a i ʻole nā ​​manaʻo a i ʻole nā ​​​​motors servo me nā manaʻo manaʻo. Holo pololei ka stepper i kahi kūlana me ka māmā māmā a paʻa i kēlā kūlana. Hāʻawi ka ʻōnaehana stepper loop hāmama i ka mana kūlana ikaika inā i kūpono ka nui. Inā ʻaʻohe manaʻo manaʻo, e hoʻoneʻe ka stepper i ka helu pololei o nā ʻanuʻu ke ʻole ʻo ia e hālāwai me kahi keakea ukana ma mua o kona hiki. Ke piʻi nei ka wikiwiki a me ka ikaika o ka noi, ʻaʻole hiki ke hoʻokō ka mana stepper open-loop i nā koi o ka ʻōnaehana, e koi ana i ka hoʻonui ʻana i kahi ʻōnaehana stepper a servo me ka manaʻo. Hāʻawi kahi ʻōnaehana pani pani i nā kikoʻī o ka neʻe kiʻekiʻe a me ka mana kūpono. Hāʻawi nā ʻōnaehana Servo i nā torque kiʻekiʻe aʻe ma mua o nā steppers i nā wikiwiki kiʻekiʻe a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ma nā haʻahaʻa ikaika kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​​​noi neʻe paʻakikī. No ka hana kiʻekiʻe me ka haʻahaʻa haʻahaʻa overshoot, ʻo ka inertia haʻahaʻa i hōʻike ʻia e kūlike me ka inertia kaʻa servo e like me ka hiki. Ma kekahi mau noi, ua lawa ka like ole a hiki i ka 10:1, aka, o ka 1:1 ka mea kupono. He ala maikaʻi ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka gear e hoʻoponopono i ka pilikia inertia mismatch, no ka mea, ua hoʻokuʻu ʻia ka inertia o ka ukana i hōʻike ʻia e ka square o ka ratio hoʻouna, akā pono e noʻonoʻo ʻia ka inertia o ka pahu pahu i ka helu ʻana.