Nā kaʻa kaʻa stepperHe ʻano kaulana ia o ka hoʻemi wikiwiki, me ka 12V ʻano ʻano maʻamau. E hāʻawi kēia kūkākūkā i kahi nānā hohonu i nā kaʻa stepper, nā mea hoʻemi, a me nā kaʻa stepper gear, me kā lākou hana. ʻO nā motika Stepper kahi papa o ka mīkini sensor e hana ana ma ka hoʻololi ʻana i ke au pololei i polyphase, kaohi ʻia o ka manawa me ka hoʻohana ʻana i kahi kaapuni uila. ʻO kēia kaʻina hana e hiki ai i ka stepper motor ke hana. ʻO ka mea hoʻokele, e lawelawe ana ma ke ʻano he mea hoʻoponopono kaʻina no nā hana he nui, hāʻawi i kahi kumu mana manawa i ka kaʻa stepper.
ʻO nā kaʻa stepper he mau kaʻa kaohi puka puka e hoʻololi ai i nā hōʻailona pulse uila i nā ʻāpana angular a i ʻole linear. Ma ke ʻano he mea hana koʻikoʻi i nā ʻōnaehana mana kikohoʻe hou, mahalo ʻia lākou no ko lākou pololei. Hoʻoholo ʻia ka wikiwiki o ka kaʻa a me ke kūlana hope e ka pinepine a me ka helu o nā pulses i ka hōʻailona, ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā loli o ka ukana. I ka manawa e loaʻa ai i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, e hoʻohuli ʻo ia i ke kaʻa stepper e hoʻololi i kahi kihi i hoʻonohonoho ʻia, i kapa ʻia ʻo "step angle," e neʻe ana i nā ʻanuʻu pololei.
ʻO nā mea hoʻohaʻahaʻa he mau ʻāpana kūʻokoʻa e hoʻohui i nā mea hana, nā ilo, a me nā hoʻoili ʻana i nā gear-worm i hui pū ʻia i loko o kahi pahu paʻa. Hoʻohana pinepine ʻia lākou e hōʻemi i ka wikiwiki ma waena o nā mea neʻe mua a me nā mīkini hana. Hoʻohālikelike ka mea hoʻohaʻahaʻa i ka wikiwiki a me ka hoʻoili ʻana ma waena o ke kumu mana a me ka mīkini hana. Hoʻohana nui ʻia manā mīkini o kēia wā, makemake nui ʻia lākou no nā noi e koi anahaʻahaʻa-wikiwiki, kiʻekiʻe-torque hana. Loaʻa ka mea hoʻemi i ka hoʻemi wikiwiki ʻana ma o ka hoʻopili ʻana i kahi mea ʻoi aku ka nui ma ka pahu puka me kahi mea liʻiliʻi ma ke kumu hoʻokomo. Hiki ke hoʻohana ʻia nā hui hui he nui e loaʻa i ka ratio hoʻemi i makemake ʻia, me ka ratio hoʻouna i wehewehe ʻia e ka helu helu niho o nā mea e pili ana. Hiki i ke kumu mana no ka mea hoʻemi mai kahi kaʻa DC a i kahi kaʻa stepper, kahi kaʻa ʻole, a i ʻole ka mīkini micro, me ia mau mea i kapa ʻia ʻo DC gear motors, stepper gear motors, coreless gear motors, a i ʻole micro gear motors.
ʻO ka mīkini stepper geared kahi hui o kahi mea hoʻemi a me kahi kaʻa. ʻOiai hiki i ke kaʻa ke hiki i nā wikiwiki kiʻekiʻe me ka torque haʻahaʻa a hana i ka inertia neʻe nui, ʻo ke kuleana o ka mea hoʻemi ke hoʻemi i kēia wikiwiki, ma laila e hoʻonui ai i ka torque a hōʻemi i ka inertia e hoʻokō i nā ʻāpana hana pono.
I kēlā me kēia manawa ke hoʻololi ʻia ka hōʻailona, huli ke kaʻa i kahi kihi paʻa, kahi e hoʻohana pono ai nā ʻenekini stepper i nā kūlana e pono ai ke hoʻonohonoho pololei. E noʻonoʻonā mīkini kūʻaiʻike mākou ma nā wahi a pau: hoʻohana lākou i nā kaʻa stepper e hoʻomalu i ka hāʻawi ʻana i nā mea, me ka hōʻoia ʻana e hāʻule hoʻokahi mea i ka manawa.
ʻO Sinbad Motorkaena ʻo ia ma mua o hoʻokahi ʻumi makahiki o ka loea i ka ʻoihana kaʻa kaʻa stepper gear, e hāʻawi ana i nā mea kūʻai aku i kahi ʻano nui o ka ʻikepili prototype motor maʻamau. Eia kekahi, ʻoi aku ka mākaukau o ka ʻoihana i ka hoʻohui ʻana i nā pahu pahu planetary precision me ka hoʻohaʻahaʻa hoʻoemi i hoʻohālikelike ʻia a i ʻole nā encoders i hoʻohālikelike ʻia e ʻenekinia wikiwiki i nā hoʻonā micro transmission i kūpono i nā koi o ka mea kūʻai aku.
ʻO ka mea nui, hāʻawi nā kaʻa stepper i ka mana ma luna o ka lōʻihi o ka neʻe ʻana a me ka wikiwiki. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā kaʻa stepper a me nā kaʻa stepper geared aia i ka hiki i ka stepper ke mālama i ka wikiwiki mau a me ka manawa kūpono, e ʻae ai i ka hoʻonohonoho ʻana i ka lōʻihi a me ka wikiwiki o ka rotational. ʻO ka mea ʻē aʻe, ʻo ka wikiwiki o kahi kaʻa stepper geared e hoʻoholo ʻia e ka ratio hōʻemi, ʻaʻole hiki ke hoʻololi ʻia, a he kiʻekiʻe ka wikiwiki. ʻOiai ʻike ʻia nā kaʻa stepper e ka torque haʻahaʻa, ʻo nā kaʻa stepper geared e kaena i ka torque kiʻekiʻe.
Lunahooponopono: Carina
Ka manawa hoʻouna: Apr-19-2024
