Nā mīkini stepper i hoʻopili ʻiahe ʻano mea hoʻemi wikiwiki kaulana, me ka ʻano 12V i mea maʻamau. E hāʻawi kēia kūkākūkā i kahi nānā hohonu i nā motika stepper, nā mea hoʻemi, a me nā motika stepper gear, me ko lākou kūkulu ʻana. ʻO nā motika stepper kahi papa o ka motika sensor e hana ana ma ka hoʻololi ʻana i ke au pololei i loko o kahi polyphase, ke au i hoʻomalu ʻia me ka hoʻohana ʻana i kahi kaapuni uila. Hiki i kēia kaʻina hana ke hana i ka motika stepper. ʻO ka mea hoʻokele, e lawelawe ana ma ke ʻano he mea hoʻokele sequential no nā pae he nui, e hāʻawi i kahi kumu mana i hoʻopaʻa ʻia i ka manawa i ka motika stepper.
ʻO nā motika stepper he mau motika hoʻokele loop hāmama e hoʻololi i nā hōʻailona pulse uila i nā neʻe angular a linear paha. Ma ke ʻano he mea hoʻoikaika koʻikoʻi i nā ʻōnaehana hoʻokele kikohoʻe hou, ua waiwai ʻia lākou no ko lākou pololei. Hoʻoholo ʻia ka wikiwiki o ka motika a me ke kūlana hope loa e ka alapine (frequency) a me ka helu o nā pulse i loko o ka hōʻailona, e waiho ana me ka hoʻopilikia ʻole ʻia e nā loli o ka ukana. Ke loaʻa i ka mea hoʻokele stepper kahi hōʻailona pulse, koi ia i ka motika stepper e hoʻohuli ma o kahi kihi i hoʻonohonoho ʻia, i kapa ʻia ʻo "step angle," e neʻe ana i nā ʻanuʻu pololei a hoʻonui.
ʻO nā mea hoʻemi he mau ʻāpana kū hoʻokahi e hoʻohui i nā hoʻoili gear, worm, a me nā hoʻoili gear-worm i hui pū ʻia i loko o kahi pahu paʻa. Hoʻohana pinepine ʻia lākou e hōʻemi i ka wikiwiki ma waena o nā ʻāpana neʻe mua a me nā mīkini hana. Hoʻohālikelike ka mea hoʻemi i ka wikiwiki a me ka hoʻoili torque ma waena o ke kumu mana a me ka mīkini hana. Hoʻohana nui ʻia manā mīkini o kēia wā, makemake nui ʻia lākou no nā noi e pono aihana wikiwiki haʻahaʻa, torque kiʻekiʻe. Hoʻokō ka mea hoʻemi i ka hōʻemi wikiwiki ma ka hoʻopili ʻana i kahi kia nui ma ke koʻokoʻo hoʻopuka me kahi kia liʻiliʻi ma ke koʻokoʻo hoʻokomo. Hiki ke hoʻohana ʻia nā hui kia he nui e hoʻokō i ka lakio hōʻemi i makemake ʻia, me ka lakio hoʻoili i wehewehe ʻia e ka lakio helu niho o nā kia i pili. Hiki i ke kumu mana no ka mea hoʻemi ke ʻano mai kahi motika DC a i kahi motika stepper, kahi motika coreless, a i ʻole kahi motika micro, me ia mau mea i kapa ʻia ʻo nā motika gear DC, nā motika stepper gear, nā motika coreless, a i ʻole nā motika micro gear.
ʻO ka motika stepper i hoʻopili ʻia he hui ia o kahi mea hoʻemi a me kahi motika. ʻOiai hiki i ka motika ke hana i nā wikiwiki kiʻekiʻe me ka torque haʻahaʻa a hoʻopuka i ka inertia neʻe koʻikoʻi, ʻo ka hana a ka mea hoʻemi ke hoʻemi i kēia wikiwiki, no laila e hoʻonui ai i ka torque a hoʻemi i ka inertia e hoʻokō i nā palena hana e pono ai.
I kēlā me kēia manawa e loli ai ka hōʻailona, e huli ka motika i kahi kihi paʻa, kahi e hoʻolilo ai i nā motika stepper i mea pono loa i nā kūlana e pono ai ke kau pololei. E noʻonoʻonā mīkini kūʻai akuʻike mākou ma nā wahi āpau: hoʻohana lākou i nā motika stepper e kāohi i ka hāʻawi ʻana i nā mea, e hōʻoiaʻiʻo ana e hāʻule wale ana hoʻokahi mea i ka manawa.
Sinbad Motorua haʻaheo ʻo ia ma mua o hoʻokahi ʻumi makahiki o ka ʻike loea i ka ʻoihana mīkini stepper gear, e hāʻawi ana i nā mea kūʻai aku i kahi ʻano nui o ka ʻikepili prototype mīkini maʻamau. Eia kekahi, ua akamai ka ʻoihana i ka hoʻohui ʻana i nā pahu pahu planetary precision me nā lakio hoʻemi i hana ʻia a i ʻole nā encoders e hoʻohālikelike ana e hana wikiwiki i nā hoʻonā hoʻoili micro i kūlike pono me nā koi o ka mea kūʻai aku.
ʻO ke kumu, hāʻawi nā motika stepper i ka mana ma luna o ka lōʻihi a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o nā motika stepper a me nā motika stepper geared aia i ka hiki o ka stepper ke mālama i ka wikiwiki mau a me ka manawa kūpono, e ʻae ana i ka hoʻonohonoho ʻana o ka lōʻihi a me ka wikiwiki o ka wili. I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ua hoʻoholo ʻia ka wikiwiki o kahi motika stepper geared e ka ratio hōʻemi, ʻaʻole hiki ke hoʻololi ʻia, a he wikiwiki kiʻekiʻe maoli nō. ʻOiai ua hōʻike ʻia nā motika stepper e ka torque haʻahaʻa, haʻaheo nā motika stepper geared i ka torque kiʻekiʻe.
Luna Hoʻoponopono: Carina
Ka manawa hoʻouna: ʻApelila-19-2024
